三轴磁通门 AHRS-C10A 特点

◆         由三个测量线圈，一个磁芯和电路一体化封装

◆          三个测量线圈正交，共用一个磁芯，构成三个测量轴

◆          同步地测量空间一个点的磁场的三个分量

◆          单 5.0V 供电，数字输出                                               

◆         内置温度传感器用于温度建模

◆          软磁和硬磁修正有效消除载体对磁场测量的影响

 三轴磁通门AHRS-C10A外形尺寸

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    三轴磁通门电路包括一个激励电路，激励电路由Oscillator\Drive Amplifier和三轴磁通门探头（发明型专利，名称：一种三轴磁通门探头，专利号2009101692348）组成。Oscillator产生约30KHz的方波给Drive Amplifier，Drive Amplifier产生相同频率、幅值约为3.3V的方波给该共用磁芯。每个轴的检测电路由放大电路、相敏整流、滤波电路和积分电路组成。

      放大电路对该轴测量线圈输出的四个感应电压脉冲进行交流放大，把感应电压脉冲放大到合适的范围之内，既提高开环灵敏度，又避免饱和。Oscillator产生约60KHz的倍频方波，该方波给相敏整流作为相位参考，相敏整流对放大后的四个感应电压脉冲进行相敏整流。滤波电路由电阻和电容组成，把相敏整流后的脉冲中的直流分量取出来，把60KHz的交流分量降为最小滤波后的电压给积分器，积分器的输出电压再加给该轴测量线圈产生反馈电流，反馈电流产生的磁场完全抵消该轴的磁场分量。

闭环工作后，积分电路的输入端电压为零。积分电路的输入端就是滤波电路的输出。反馈电流精确对应该轴的磁场分量，这是闭环测量。测量电路共三路，使三个轴的磁场分量为零，三路反馈电流精确对应三个轴的磁场分量。这是闭环测量，同步地测量空间一个点的磁场三个分量。内置MCU同步采集三个轴的反馈输出，实现数字输出。

    三轴磁通门AHRS-10A性能指标

    三轴磁通门AHRS-10A供电与输出